中文

面向多智能体强化学习的价值信息感知低延迟通信VIL2C

多智能体系统 2025-11-26 v2

摘要

智能体间通信是增强协作式多智能体强化学习(MARL)系统性能的有效机制。然而,实际系统中存在的通信延迟会导致行动决策延迟和过时信息共享,妨碍MARL在诸如自动驾驶等时间关键应用中的性能提升。本文提出一种Value-of-Information aware Low-latency Communication(VIL2C)方案,通过主动调整延迟分布来缓解MARL系统中延迟效应。具体而言,我们定义价值信息(VOI)指标,以量化每个延迟消息的重要性。我们提出一种渐进式消息接收机制,以适应接收到的消息调整接收时长。我们推导了优化的VoI感知资源分配方案,并理论证明了所提出VIL2C方案的性能优势。大量实验表明,在各种通信条件下,VIL2C均优于现有方法。这种提升归功于通过资源分配实现对高VoI消息的低延迟传输,以及通过自适应接收时长消除不必要等待的时段。

关键词

引用

@article{arxiv.2511.19146,
  title  = {VIL2C: Value-of-Information Aware Low-Latency Communication for Multi-Agent Reinforcement Learning},
  author = {Qian Zhang and Zhuo Sun and Yao Zhang and Zhiwen Yu and Bin Guo and Jun Zhang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2511.19146},
  year   = {2025}
}