基于椭圆轨道的车队监控向量场制导
机器人学
2017-09-15 v2 系统与控制
摘要
我们提出一种新颖的基于向量场的制导方案，用于由空中智能体对沿地面可能非线性轨迹移动的车队进行跟踪与监视。该方案首先使用一种基于简单回归的算法计算一个时变椭圆，该椭圆包围车队中的所有目标。然后确保该智能体收敛到一条反复穿越此移动椭圆的轨迹。该方案使用非线性微分方程的扰动理论进行分析，并提供了支撑性仿真。讨论了若干相关实现问题，并强调了该方案的优势。
引用
@article{arxiv.1709.03248,
title = {Vector Field Guidance for Convoy Monitoring Using Elliptical Orbits},
author = {Aseem V. Borkar and Vivek S. Borkar and Arpita Sinha},
journal= {arXiv preprint arXiv:1709.03248},
year = {2017}
}