V-IRL：将虚拟智能根植于现实生活

Jihan Yang; Runyu Ding; Ellis Brown; Xiaojuan Qi; Saining Xie

V-IRL：将虚拟智能根植于现实生活

人工智能 2024-07-19 v3 计算机视觉与模式识别

作者: Jihan Yang , Runyu Ding , Ellis Brown , Xiaojuan Qi , Saining Xie

摘要

人类居住的地球与创造现代 AI 智能体的数字领域之间存在着感官鸿沟。为了开发出能够在现实世界环境中像人类一样灵活地感知、思考和行动的 AI 智能体，弥合数字世界与物理世界之间的真实感差距势在必行。我们如何能在不受真实硬件和控制限制的情况下，将智能体具身于一个像我们居住的环境一样丰富多样的环境中？为此，我们引入了 V-IRL：一个使智能体能够在虚拟但逼真的环境中可扩展地与真实世界交互的平台。我们的平台既是一个用于开发能完成各种实际任务的智能体的试验场，也是一个用于衡量在全球范围内感知、决策和与真实世界数据交互等能力进展的巨大测试平台。

关键词

具身 AI 虚拟环境真实世界交互从模拟到现实接地 AI 智能体

引用

@article{arxiv.2402.03310,
  title  = {V-IRL: Grounding Virtual Intelligence in Real Life},
  author = {Jihan Yang and Runyu Ding and Ellis Brown and Xiaojuan Qi and Saining Xie},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2402.03310},
  year   = {2024}
}

备注

Project page: https://virl-platform.github.io

V-IRL：将虚拟智能根植于现实生活

摘要

关键词

引用

备注

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