SimWorld：用于物理与社会世界中自主智能体的开放式真实模拟器
人工智能
2026-01-26 v2
摘要
尽管 LLM/VLM 驱动的 AI 智能体在数学、编程和计算机使用等领域取得了快速进展，但在复杂物理和社会环境中的应用仍面临挑战。构建能够在真实世界中生存并发展的智能体（例如，通过自主获取收入或经营企业）需要大规模的交互、推理、训练和评估，涵盖多样化的具身情境。然而，现有的世界模拟器不足：它们往往依赖有限的手工构建环境，模拟简化的游戏式物理和社会规则，且缺乏对 LLM/VLM 智能体的本地支持。我们引入 SimWorld，一个基于 Unreal Engine 5 构建的新型模拟器，专为开发和评估 LLM/VLM 智能体在富有真实感的场景中而设计。SimWorld 提供三大核心能力：（1）真实、开放式的世界模拟，包括准确的物理和社会动态以及语言驱动的程序化环境生成；（2）针对 LLM/VLM 智能体的丰富接口，支持多模态世界输入和开放词汇操作，抽象程度可变；（3）多样且可扩展的物理和社会推理情境，用户可轻松自定义。我们通过在长期跨智能体递送任务中部署前沿 LLM 智能体（如 GPT-4o、Gemini-2.5-Flash、Claude-3.5 和 DeepSeek-Prover-V2），涉及战略性合作与竞争，展示了 SimWorld。结果揭示了不同模型之间的推理模式和局限性。我们开源 SimWorld，期望它成为跨学科推动真实世界智能体智能发展的基础平台：https://simworld.org。
关键词
引用
@article{arxiv.2512.01078,
title = {SimWorld: An Open-ended Realistic Simulator for Autonomous Agents in Physical and Social Worlds},
author = {Jiawei Ren and Yan Zhuang and Xiaokang Ye and Lingjun Mao and Xuhong He and Jianzhi Shen and Mrinaal Dogra and Yiming Liang and Ruixuan Zhang and Tianai Yue and Yiqing Yang and Eric Liu and Ryan Wu and Kevin Benavente and Rajiv Mandya Nagaraju and Muhammad Faayez and Xiyan Zhang and Dhruv Vivek Sharma and Xianrui Zhong and Ziqiao Ma and Tianmin Shu and Zhiting Hu and Lianhui Qin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.01078},
year = {2026}
}