面向增强 underwater 场景重建的基于 distract-aware 3D 高斯溅射方法 UW-GS
计算机视觉与模式识别
2025-06-03 v2
摘要
3D 高斯溅射 (3DGS) 能够实现实时高质量的 3D 场景渲染。然而,3DGS 假设场景处于明晰介质环境,难以在 underwater 场景中生成令人满意的表示,因为光的吸收与散射普遍存在,且涉及移动物体。为克服这些限制,我们引入一种新颖的基于高斯溅射的方法 UW-GS,专为 underwater 应用而设计。它引入一种颜色外观模型,以模拟距离相关的颜色变化,采用基于物理的密度控制策略以增强远处物体的清晰度,并使用二值运动掩码处理动态内容。借助设计良好的支持散射介质的损失函数和伪深度图的强化,UW-GS 在 PSNR 上取得了最高可达 1.26dB 的提升。为充分验证该模型的有效性,我们还开发了一个包含动态物体掩码的 new underwater 数据集 S-UW。
引用
@article{arxiv.2410.01517,
title = {UW-GS: Distractor-Aware 3D Gaussian Splatting for Enhanced Underwater Scene Reconstruction},
author = {Haoran Wang and Nantheera Anantrasirichai and Fan Zhang and David Bull},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.01517},
year = {2025}
}
备注
Accepted at IEEE/CVF WACV 2025