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基于5G NR SSB区块的低空无人机被动检测与定位

信号处理 2025-07-04 v3

摘要

随着无人机 (UAV) 行业的指数级增长,预计在未来将涌现出广泛的应用场景,传统雷达系统的使用正变得日益笨重以应对无人机监管挑战。为此,本文探讨了利用当前和未来无线网络中实现的集成感知与通信 (ISAC) 系统执行此任务的可行性。我们提出了一种基于第五代 (5G) 标准中同步信号区块 (SSB) 的感知机制,在被动双稳态环境下进行感知。假设感知节点采用平面阵列,并根据5G标准,SSB信号在正交波束的网格中发送,这些波束在时间上被多路复用,其中一些波束指向潜在低空无人机飞行的监视区域。推导了用于范围和速度估计的Cramer-Rao下界 (CRB)。我们的结果表明,在较低信噪比条件下,利用SSB信号进行类似无人机的目标定位具有潜力。

关键词

引用

@article{arxiv.2504.02641,
  title  = {Utilizing 5G NR SSB Blocks for Passive Detection and Localization of Low-Altitude Drones},
  author = {Palatip Jopanya and Diana P. M. Osorio},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2504.02641},
  year   = {2025}
}

备注

5 pages, 4 figures, accepted in SPAWC2025