噪声在非线性系统控制中的应用

本文介绍了利用噪声控制一类非线性系统的方法。将状态乘性噪声作为控制手段的应用远小于使用标准确定性增益的方式。然而，基于状态乘性噪声的随机抗共振（Stochastic Anti Resonance, SAR）控制方法在工程应用、物理建模、生物学以及视觉-运动任务模型中广泛出现。本文回顾了最近文献中基于线性矩阵不等式（LMI）的条件，这些条件描述了应用 SAR 控制的随机稳定性。虽然这些结果涉及的系统是事先使用受限非线性（sector bounded nonlinearities）建模的，但我们演示了更一般的系统——即可以近似为此类系统——也可使用 SAR 进行控制。