基于 USRP 的单锚点定位：结合 5G 上行信号与 UWB 定位
信号处理
2025-06-10 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文提出了一种用于第 5 代 (5G) 定位的新型测试平台，集成多个单元：用于测试管理的运营单元、配备 Ettus E312 USRP 的用户单元，以及配备三天线均匀线性阵列用于到达角度估计的站点单元。该平台除了超宽带定位外，还能估算用户相对于基站的位置。信号处理算法在专用处理单元中执行。本文解决的关键挑战包括：由于 Ettus N310 中不同本地振荡器导致的 RX 信道对之间的相位错位，需实时校准以实现精确的信号对齐。高采样率（最高达 61.44 MSps）导致大量 IQ 样本文件，采用快照技术高效管理，以优化存储而不影响测试平台的定位能力。该测试平台将角度测量与定位估计同步，从而在动态用户（如 步行者）等实际场景下实现一致的性能评估。实验结果表明，该测试平台在实现准确的步行者用户定位方面具有良好的效果。
引用
@article{arxiv.2411.16496,
title = {USRP-Based Single Anchor Positioning: AoA with 5G Uplink Signals, and UWB Ranging},
author = {Thodoris Spanos and Fran Fabra and José A. López-Salcedo and Gonzalo Seco-Granados and Nikos Kanistras and Ivan Lapin and Vassilis Paliouras},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.16496},
year = {2025}
}
备注
5 pages, 6 figures, to be presented in an ESA workshop