Scifaro

中文

某最小二乘问题极小值的唯一性

机器人学 2016-05-27 v1

作者: Jad Nohra

在 arXiv 上查看 ↗ PDF ↗

摘要

本文本质上是利用二阶偏导数检验研究某最小二乘优化问题极小值的练习。其动机是深入理解基于优化的、使用IMU传感器跟踪人体肢体问题的解。

关键词

最小二乘优化极小值唯一性二阶偏导数检验人体肢体跟踪 IMU传感器基于优化的解

引用

@article{arxiv.1605.08221,
  title  = {Uniqueness of Minima of a Certain Least Squares Problem},
  author = {Jad Nohra},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1605.08221},
  year   = {2016}
}