3D 中的稀有对象
计算机视觉与模式识别
2025-01-14 v1 人工智能
图形学
摘要
我们介绍了稀有对象在 3D (uCO3D)，一个用于 3D 深度学习和 3D 生成式 AI 的最大型号对象中心数据集。uCO3D 是公开可获得的、覆盖 360 的高分辨率视频集合，拥有完整的对象类别超过 1,000 类。相较于 MVImgNet 和 CO3Dv2，uCO3D 覆盖面更广，质量更高，因对收集的视频和 3D 标注进行了广泛的质量检查。类似于类似数据集，uCO3D 包含 3D 相机姿态、深度图和稀疏点云的标注。此外，每个对象配备caption和3D高斯溅射重建。我们在 MVImgNet、CO3Dv2 和 uCO3D 上训练了多个大型 3D 模型，结果表明 uCO3D 在学习任务中表现更佳，证明其作为更优数据集的有效性。
引用
@article{arxiv.2501.07574,
title = {UnCommon Objects in 3D},
author = {Xingchen Liu and Piyush Tayal and Jianyuan Wang and Jesus Zarzar and Tom Monnier and Konstantinos Tertikas and Jiali Duan and Antoine Toisoul and Jason Y. Zhang and Natalia Neverova and Andrea Vedaldi and Roman Shapovalov and David Novotny},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.07574},
year = {2025}
}