3D-COCO：用于图像检测与三维重建模块的 MS-COCO 数据集扩展
计算机视觉与模式识别
2024-07-17 v3
摘要
我们引入了 3D-COCO，这是原始 MS-COCO 数据集的扩展，提供了 3D 模型和 2D-3D 对齐标注。3D-COCO 旨在实现诸如 3D 重建或图像检测等计算机视觉任务，这些任务可通过文本、2D 图像和 3D CAD 模型查询进行配置。我们通过从 ShapeNet 和 Objaverse 收集的 28K 个 3D 模型来补充现有的 MS-COCO 数据集。通过使用基于 IoU 的方法，我们将每个 MS-COCO 标注与最佳 3D 模型进行匹配，以提供 2D-3D 对齐。3D-COCO 的开源特性尚属首创，应为 3D 相关主题的新研究铺平道路。该数据集及其源代码可在 https://kalisteo.cea.fr/index.php/coco3d-object-detection-and-reconstruction/ 获取。
引用
@article{arxiv.2404.05641,
title = {3D-COCO: extension of MS-COCO dataset for image detection and 3D reconstruction modules},
author = {Maxence Bideaux and Alice Phe and Mohamed Chaouch and Bertrand Luvison and Quoc-Cuong Pham},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.05641},
year = {2024}
}