面向 BVLOS 作业的无人机市场模拟工具

我们提出了一种用于评估无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）团队在超出视线范围（Beyond Visual Line of Sight，简称BVLOS）作业中团队 formations 的仿真工具。该工具在动态和对抗环境下建模无人机的协作与任务执行，其中拜占庭式无人机试图扰乱作业。我们的工具允许研究人员在受控环境中集成和比较各种团队 formation 策略，具有可配置的任务参数和对抗行为。每次仿真运行的日志以结构化方式存储，并伴随性能指标，以便进行统计分析。该工具灵活可测试和改进无人机在现实应用中的协调策略。