基于稳定 GKP 态的量子位移探测
系统与控制
2025-06-26 v1 多智能体系统
机器人学
系统与控制
摘要
我们演示了如何利用GKP态稳定协议，用于估计双正交位移探测，灵敏度接近多变量量子Cramer-Rao下界。由于稳定化，该传感器具有反压迫特性，可持续运行而无需重置，特别适合检测移动信号。此外，我们提供了数值仿真，表明即使在存在现实噪声的情况下，该协议也能无条件超越基于先验信息的高斯极限位移探测。我们的工作表明，面向量子计量学的库仑工程在玻色系统中可被利用，潜在应用包括力感测、波形估计和量子信道学习。
关键词
引用
@article{arxiv.2506.20626,
title = {Task Allocation of UAVs for Monitoring Missions via Hardware-in-the-Loop Simulation and Experimental Validation},
author = {Hamza Chakraa and François Guérin and Edouard Leclercq and Dimitri Lefebvre},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.20626},
year = {2025}
}