多智能体系统中的两种潜在一致性模型

在本文中，我们针对网络化多智能体系统提出了若干一阶与二阶一致性协议，并给出了其渐近状态的显式表示。这些表示涉及依赖有向图的拉普拉斯矩阵的特征投影。特别地，我们研究了在依赖有向图不包含收敛树时协调问题的正则化模型。在第一类此类模型中，系统补充了一个虚拟智能体，即一个均匀但极弱地影响各智能体并反过来依赖于它们的“枢纽”。在第二类模型中，我们假设智能体之间存在极弱的背景链接。此外，我们给出了经典二阶一致性协议渐近行为的描述。