新太空探索时代可信的竞合基础设施
机器人学
2024-03-14 v1 计算工程、金融与科学
多智能体系统
软件工程
系统与控制
系统与控制
摘要
在新太空经济中,航天机构、大型企业和初创公司旨在发射太空多机器人系统(MRS),用于各种原位资源利用(ISRU)目的,如测绘、土壤评估和公用设施供应。然而,这些利益相关者相互竞争的经济利益可能会阻碍在集中式数字平台上的有效协作。为解决这一问题,中立且透明的基础设施可以促进异构太空MRS之间的协调和价值交换。虽然相关工作对区块链在太空中使用的技术挑战表达了合理担忧,但我们认为有必要权衡其潜在的经济效益与缺点。本文提出了一种新颖的架构框架和一套全面的要求,用于将区块链技术集成到MRS中,旨在增强太空探索任务中的协调性和数据完整性。我们探索了分布式账本技术(DLT),以设计一种非专有的异构MRS架构,并在模拟月球环境中验证了原型。我们的实现分析表明,与一组独立行动的机器人相比,全局ISRU在地图探索方面的效率有所提高,并且营造竞合环境可能为利益相关者提供额外的收入机会。
引用
@article{arxiv.2402.06014,
title = {Trustful Coopetitive Infrastructures for the New Space Exploration Era},
author = {Renan Lima Baima and Loïck Chovet and Eduard Hartwich and Abhishek Bera and Johannes Sedlmeir and Gilbert Fridgen and Miguel Angel Olivares-Mendez},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.06014},
year = {2024}
}
备注
10 pages, 4 figures, accepted for conference (SAC24)