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设计可信合作生态系统是新太空探索时代的关键

机器人学 2024-06-19 v1 计算机与社会 多智能体系统 网络与互联网体系结构 系统与控制 系统与控制

摘要

在新兴的太空经济中,具有测绘和采矿等特定目标的自主机器人任务正日益受到关注,各机构和企业也在不断增加资源投入。多机器人系统(MRS)研究提供了许多从技术角度建立控制和通信层以促进协作的方法,例如通过网状网络中基于拍卖的交互赋予异构机器人组更多的自主权。然而,利益相关者相互竞争的经济利益往往阻碍他们在专有生态系统内进行合作。相关工作表明,分布式账本技术(DLT)可能作为一种机制,使企业能够通过透明、可靠、非专有的数字平台协调工作流程并交易服务,从而探索太空资源。我们对此观点提出挑战,指出区块链的核心技术弱点,特别是能耗增加、吞吐量低以及通过冗余实现的全透明性。我们的目标是推动讨论朝着从经济角度权衡 DLT 的优势与从技术角度权衡其劣势的方向发展。最后,我们提出了一种可能的由 DLT 驱动的异构 MRS 用于地图探索,以研究经济合作与竞争的机会。

关键词

引用

@article{arxiv.2402.06036,
  title  = {Designing Trustful Cooperation Ecosystems is Key to the New Space Exploration Era},
  author = {Renan Lima Baima and Loïck Chovet and Johannes Sedlmeir and Gilbert Fridgen and Miguel Angel Olivares-Mendez},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2402.06036},
  year   = {2024}
}

备注

5 pages, 1 figure, 1 table, accepted for conference (ICSE24-NIER)