使用级联模糊控制器的卡车拖车倒车入库问题
机器人学
2020-10-13 v1
摘要
本文针对传统的卡车拖车倒车入库问题设计了一种级联模糊控制系统，该问题是测试各类智能控制系统的基准。受人类操作最常见倾向的启发，我们将原整体控制问题分解为两个子控制问题。基于其他学者的先前工作，设计了一个预测拖车最优偏差以导向最具潜力成功停靠的首个模糊控制器，随后以直观方式对卡车施加第二个最大化该潜力的模糊控制器。最终的仿真与结果不仅证明了本文所提方法的实用性，也展现出相较于以往从整体角度优化系统的工作具有显著的简洁性。
引用
@article{arxiv.2010.04884,
title = {Truck-and-Trailer Backer-Upper problem using Cascaded Fuzzy Controllers},
author = {Yurui Ming},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.04884},
year = {2020}
}