稀疏连接车辆环境下的Transit-MP: 公交优先最大压力控制
最优化与控制
2025-11-04 v1
摘要
最大压力(MP)控制因其简单性、去中心化特性和理论稳定性,在实时网络交通信号控制中占据一席之地.然而,现有MP控制方法对公共交通的考虑有限,且未解决在部分连接车辆(CV)环境下公交优先MP控制的网络稳定性问题.本文提出Transit-MP,通过考虑实时车辆占用和公交在站点的停靠影响,实现了部分CV环境下的公交优先MP控制.理论上,我们证明即使在部分CV环境下,Transit-MP在使用不同链路上的流量状态度量进行压力计算的情况下,仍可实现道路网络稳定.需要指出的是,在稀疏CV环境中,某些运动可能缺失CV观测,导致链路溢出,进而引发队列饥饿现象:即运动不再接收绿色相位 despite 队列溢出.因此,我们进一步提出改进版Transit-MP(mTransit-MP),纳入历史交通数据以解决此问题.我们严格证明,mTransit-MP可有效避免队列饥饿现象.在阿姆斯特丹某真实走廊上的实验结果显示,我们的方法在减少实时车辆和溢出数量方面显著优于针对公交信号优先的最新MP控制器,并改善了私家车和公交车的延迟.在稀疏CV环境中,mTransit-MP可有效缓解链路溢出,同时提升多模态交通的整体性能.
引用
@article{arxiv.2511.00309,
title = {Transit-MP: Transit-Prioritized Max-Pressure Control in Sparse Connected Vehicle Environments},
author = {Chaopeng Tan and Hao Liu and Dingshan Sun and Marco Rinaldi and Hans van Lint},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.00309},
year = {2025}
}
备注
36 pages, 11 figures