未知路由速率下的反压交通信号控制

本文考虑了信号交叉口网络的控制。先前的工作提出了一种属于所谓反压控制系列的反馈控制，在给定预先指定的路由概率下可证明其保证最大稳定性。然而，这种最优反压控制器（BP*）需要路由速率以及针对每种可能路由决策的节点处排队车辆数的度量。这对我们的应用而言是一个理想化假设，因为车辆（直行、左转/右转）在远离交叉口处均汇集在同一车道，且摄像头只能提供聚合排队长度的估计。在本文中，我们提出了一种不需要路由速率的反压交通信号控制器（BP），它仅需要聚合排队长度估计（无方向信息）以及每种可能方向上停止线处的环形线圈检测器。我们提供了 BP 控制下重载条件中 Lyapunov 漂移的理论结果，该结果倾向于表明 BP 应具有良好的稳定性。仿真证实了这一点，并表明 BP 在容量域的很大一部分内能够稳定排队网络。