追踪不可追踪之物

尽管短时完全遮挡在视觉目标跟踪中较少发生，多数跟踪器在此情形下会失败。然而，即使目标不可见，人类仍可通过预判目标轨迹重新捕捉目标。近期心理学研究亦表明，人类会构建关于未来的心理意象。受此启发，我们提出一种幻觉特征跟踪（HAFT）模型，能够预测未来帧的视觉特征嵌入。所预期的未来帧聚焦于目标的运动，同时对目标被遮挡部分进行幻觉生成。在幻觉特征与真实特征上联合跟踪，提升了跟踪器在目标高度遮挡时的鲁棒性。通过广泛的实验评估，我们在多个数据集上取得可观结果：OTB100、VOT2018、LaSOT、TrackingNet与UAV123。