利用空间结构信息与主导特征的遮挡感知视觉跟踪器

为克服视觉跟踪中的遮挡问题，本文提出一种遮挡感知跟踪算法。该算法通过聚类根据目标的像素分布将目标划分为离散的图像块。为避免跟踪器漂移到错误目标，所提算法从这些图像块中提取主导特征（如颜色直方图或方向梯度直方图朝向）并将其用作跟踪线索。为增强跟踪器的鲁棒性，所提算法利用这些图像块之间的隐式空间结构作为另一跟踪线索；随后，所提算法将这些组件纳入粒子滤波框架，从而得到一个鲁棒且精确的跟踪器。在不同分辨率的彩色图像序列上的实验结果表明，所提跟踪器在处理视觉跟踪中的遮挡方面优于对比算法。