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将r-spatiogram应用于目标跟踪中的遮挡处理

计算机视觉与模式识别 2020-03-19 v1

摘要

目标跟踪是计算机视觉中最重要的问题之一。视频跟踪旨在提取目标或感兴趣对象的轨迹,即在视频序列中准确锁定运动目标,并在序列的特征空间中将目标与非目标区分开来。因此,特征描述子对此类区分有显著影响。本文采用许多跟踪器的基本思想,其包含参考模型的三个主要组成部分,即目标建模、目标检测与定位以及模型更新。然而我们的系统有重大改进。我们的第四部分,即遮挡处理,利用r-spatiogram来检测最佳目标候选。虽然spatiogram包含关于像素坐标的一些矩,但r-spatiogram基于区域计算给定特征在图像中分布的紧致度,捕获更丰富的特征来表示对象。所提出的研究开发了一种高效且鲁棒的方法,在存在显著外观变化和严重遮挡的情况下持续跟踪对象。所提方法在Princeton RGBD跟踪数据集上针对具有不同挑战的序列进行了评估,所得结果证明了该方法的有效性。

关键词

引用

@article{arxiv.2003.08021,
  title  = {Applying r-spatiogram in object tracking for occlusion handling},
  author = {Niloufar Salehi Dastjerdi and M. Omair Ahmad},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2003.08021},
  year   = {2020}
}