迈向黏菌机器人:在水面上的计算与操纵
机器人学
2010-11-23 v1 人工智能
摘要
多头黏菌(Physarum polycephalum)的原生质体是实现并发与并行计算(包括组合几何与图优化)的理想生物基质。我们报告了在最小摩擦条件(即水面)下进行黏菌计算的探索性实验结果。研究表明,黏菌原生质体能够计算基本的生成树并操纵轻质物体。我们推测,这些结果为设计与实现非晶态生物机器人铺平了道路。
引用
@article{arxiv.0804.2036,
title = {Towards Physarum robots: computing and manipulating on water surface},
author = {Andrew Adamatzky},
journal= {arXiv preprint arXiv:0804.2036},
year = {2010}
}
备注
Submitted to Int J Intelligent and Robotic Systems, February 2008