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迈向黏菌机器人:在水面上的计算与操纵

机器人学 2010-11-23 v1 人工智能

摘要

多头黏菌(Physarum polycephalum)的原生质体是实现并发与并行计算(包括组合几何与图优化)的理想生物基质。我们报告了在最小摩擦条件(即水面)下进行黏菌计算的探索性实验结果。研究表明,黏菌原生质体能够计算基本的生成树并操纵轻质物体。我们推测,这些结果为设计与实现非晶态生物机器人铺平了道路。

关键词

引用

@article{arxiv.0804.2036,
  title  = {Towards Physarum robots: computing and manipulating on water surface},
  author = {Andrew Adamatzky},
  journal= {arXiv preprint arXiv:0804.2036},
  year   = {2010}
}

备注

Submitted to Int J Intelligent and Robotic Systems, February 2008