Physarum船：如果黏菌航行，它将永不离开港口
机器人学
2010-11-23 v1 细胞行为
摘要
多头绒泡菌(Physarum polycephalum)的黏菌体是一个巨大的（肉眼可见）单细胞，拥有无数细胞核。该黏菌体是非经典、受自然启发的计算设备的有前途的基质。它能够近似最短路径、计算平面邻近图和平面镶嵌、实现原始记忆和决策。黏菌体的独特性质使其成为具有大规模并行信息处理和分布式输入输出的非晶态生物机器人的理想候选。我们表明，当黏附在静止于水面的轻质物体上时，黏菌体可通过振荡其原生质伪足来推动该物体。在实验实验室条件和计算实验中，我们研究了黏菌体-浮子系统的现象学，以及控制由板上黏菌体推进的物体运动的可能机制。
引用
@article{arxiv.0901.4466,
title = {Physarum boats: If plasmodium sailed it would never leave a port},
author = {Andrew Adamatzky},
journal= {arXiv preprint arXiv:0901.4466},
year = {2010}
}