离散时间系统编队的最优控制
最优化与控制
2025-11-07 v1 系统与控制
系统与控制
动力系统
摘要
编队动力学系统的控制是一一直 challenging 的问题，例如在量子控制中便有所体现。我们着手探讨离散时间系统编队的最优控制，聚焦于最小化编队上平均有限时域成本。对于非常一般的非线性控制系统及阶段成本和终端成本， 我们在温和假设下建立了最小化值的存在性。此外，我们提供了一个 -收敛结果，使其能够一致地逼近这一挑战性的编队最优控制问题，例如通过使用对编队的经验概率测度。我们的结果为离散时间编队最优控制奠定了坚实的基础，为众多有趣的未来研究之路。
引用
@article{arxiv.2511.04230,
title = {Towards optimal control of ensembles of discrete-time systems},
author = {Christian Fiedler and Alessandro Scagliotti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.04230},
year = {2025}
}