迈向与通用型机器人的大规模交互：XR赋能的远程人机交互系统系统性综述
人机交互
2025-04-23 v3 机器人学
摘要
对通用型机器人日益增长的兴趣旨在创造具有多功能性的机器人，以在各种环境中处理多项任务，而人类将通过沉浸式界面与此类机器人进行交互。在人机交互（HRI）的背景下，本综述对扩展现实（XR）技术在远程HRI领域的应用进行了详尽的回顾。我们基于PRISMA方法论制定了系统性搜索策略。从最初选定的2,561篇文章中，有100篇符合我们纳入标准的研究论文被纳入。我们对这一领域进行了详细的分类和总结，深入探讨了XR技术，包括增强现实（AR）、虚拟现实（VR）和混合现实（MR），及其在促进对机器人系统直观有效的远程控制和交互方面的应用。本综述重点介绍了关于XR技术应用、用户体验提升以及远程HRI中XR各种交互设计的现有文章，提供了对当前趋势和未来方向的见解。我们还指出了通过XR技术改进远程HRI系统的未来研究的潜在空白与机遇，以指导和启发未来的XR与机器人研究。
引用
@article{arxiv.2403.11384,
title = {Towards Massive Interaction with Generalist Robotics: A Systematic Review of XR-enabled Remote Human-Robot Interaction Systems},
author = {Xian Wang and Luyao Shen and Lik-Hang Lee},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.11384},
year = {2025}
}