基于扰动辅助方法的高性能 IPMC 软驱动器研究
软凝聚态物质
2021-06-25 v1 应用物理
定量方法
摘要
除了离子聚合物-金属复合材料（IPMC）在生物医学应用中的优势外，其性能存在一些可被增强的缺陷。其中一个关键缺陷是“背弛豫”（BR）。若对 IPMC 施加阶跃电压，它会向阳极方向弯曲。随后，会出现一个 unwanted 且相对缓慢的向阴极侧的逆向弯曲。当前 IPMC 驱动器的 BR 控制方法存在一些弊端，阻碍其在真实应用中的使用。本文提出一种利用相对较高频率扰动消除非图案化 IPMC 的 BR 效应的新型无反馈方法，并通过理论与实验说明加以证明。结果表明，所提方法无需在 IPMC 电极上制作任何图案，即可显著消除 BR 效应。与图案化 IPMC 不同，IPMC 的弯曲幅度不会减小，甚至我们可以看到弯曲幅度有所增加。
引用
@article{arxiv.2106.13040,
title = {Toward a High Performance IPMC Soft Actuator using A disturbance-aided method},
author = {Mohsen Annabestani and Mohammad Hossein Sayad and Pouria Esmaeili-Dokht and Mehdi Fardmanesh},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.13040},
year = {2021}
}