时间触发无线架构
网络与互联网体系结构
2020-05-21 v2
摘要
无线互联的传感器、执行器与控制器相比有线方案,有望在恶劣条件下提供更大灵活性、更低安装与维护成本以及更高鲁棒性。然而,为促进无线通信在信息物理系统(CPS)中的采用,其功能与非功能属性必须类似于有线架构中已知的那些。因此我们提出时间触发无线(TTW),一种面向多模态CPS的无线架构,可在低成本、低功耗嵌入式设备上运行分布式应用,提供可靠通信并保障端到端延迟。我们通过利用所设计的基于同步传输的通信栈的高可靠性与确定性行为,并通过求解一个新的协同调度问题来耦合无线网络中分布式任务执行与消息交换的时序,从而实现上述目标。尽管TTW中的某些概念已存在一段时间,且TTW已成功应用于具有闭环稳定性保障的多机械系统反馈控制与协调,本文揭示了TTW背后的关键算法、调度与网络机制及其实验评估,这些此前尚不为人所知。TTW开源且即刻可用:ttw.ethz.ch
引用
@article{arxiv.2002.07491,
title = {The Time-Triggered Wireless Architecture},
author = {Romain Jacob and Licong Zhang and Marco Zimmerling and Jan Beutel and Samarjit Chakraborty and Lothar Thiele},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.07491},
year = {2020}
}
备注
Accepted at ECRTS 2020