两种定位技术的故事：为低端手机实现精确低开销的基于 WiFi 的定位

WiFi 指纹识别是室内定位的主流技术之一。然而，它需要初始校准阶段以手动建立指纹数据库。该过程劳动密集，且环境任何变化都需重复。尽管已有若干系统通过射频传播模型或众包来减少校准工作量，这些仍存在一些局限。其他方法使用近期开发的 iBeacon 技术作为 WiFi 的替代用于室内定位。然而，这些基于信标的方案仅限于一小部分高端手机。本文中，我们提出 HybridLoc：一个精确低开销的室内定位系统。HybridLoc 构建的基本理念是利用高端手机的传感器来实现低端手机的定位。具体而言，WiFi 指纹通过机会式收集由支持 BLE 的高端智能手机获得的位置数据所标注的 WiFi 扫描来众包。这些扫描用于自动构建 WiFi 指纹，随后用于以普适的 WiFi 技术定位任何低端手机。HybridLoc 还提供了处理构建指纹所用估计 BLE 位置中固有误差以及处理实际部署问题（包括噪声无线环境、异构设备等）的措施。使用 Android 手机对 HybridLoc 的评估表明，在相同条件下其可提供与手动指纹技术同范围的精确定位。此外，仅支持 WiFi 的低端手机上的定位精度可与支持 BLE 的高端手机相当。该精度在无训练开销下实现，对用户不同设备鲁棒，且在环境变化下保持一致。