SLAM置信陷阱
机器人学
2026-02-19 v1
摘要
SLAM社区通过优先考虑基准得分而陷入“置信陷阱”，忽视原则性不确定性估计。这导致构建出在几何上准确却在概率上不一致且脆弱的系统。我们主张将一致的、实时的不确定性计算作为成功的首要指标。
引用
@article{arxiv.2602.15884,
title = {The SLAM Confidence Trap},
author = {Sebastian Sansoni and Santiago Ramón Tosetti Sanz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.15884},
year = {2026}
}