闵可夫斯基空间的丰富结构

闵可夫斯基空间是最简单的四维洛伦兹流形，其拓扑平凡且全局平坦，因此从广义相对论的角度来看，它是最简单的时空模型。但这并不意味着它在结构上是完全平凡的。事实上，它具有非常丰富的结构，本文贡献中将详细阐述其中的一部分。这将包含仿射空间的基本方面、通向庞加莱群的各种路径、因果完整和时序完整区域的格，以及最后但同样重要的诺特 - 赫格洛茨 (Noether-Herglotz) 定理。