戴维斯-维尔兰特壳的幽灵：面向MIMO时变线性系统的统一图形稳定性分析框架

本文提出了一种基于戴维斯-维尔兰特（Davis-Wielandt，DW）壳的统一框架，用于多输入多输出线性时不变反馈系统的图形稳定性分析。通过一种直观的几何视角，建立了 DW 壳与各种图形表示、增益和相位度量之间的联系。在该框架内，我们映射了各种分离条件之间的关系及其保守程度。提出了一种旋转缩放相对图（$\theta$-SRG）概念作为混合增益-相位表示，从中推导出闭环稳定性准则，证明其对双分量反馈回路的现有 2-D 图形条件而言是最不保守的。我们还提出了一种可靠且可推广的 $\theta$-SRG 可视化算法，并给出一个系统实例来说明所提出条件的降低保守性。