棱柱驱动的多目标优化
机器人学
2007-05-23 v1
摘要
本文报道了 Slide-o-Cam 的多目标优化。Slide-o-Cam 是一种凸轮机构，其公共平移从动件上装有多个滚子。该传动提供纯滚动运动，从而减少了齿条齿轮和直线驱动的摩擦。通过多目标优化获得了 Pareto 前沿。该优化基于三个目标函数：(i) 压力角，它是传动的合适性能指标，因为它决定了传递到负载的力与传递到机架的力之比；(ii) 用于评估凸轮与滚子接触表面产生应力的 Hertz 压力；以及 (iii) 由凸轮数量及其宽度表征的机构尺寸。
引用
@article{arxiv.0705.0856,
title = {The Multiobjective Optimization of a Prismatic Drive},
author = {Emilie Bouyer and Stéphane Caro and Damien Chablat and Jorge Angeles},
journal= {arXiv preprint arXiv:0705.0856},
year = {2007}
}