缺失的环节：为自动驾驶中感知组件开发安全论证
机器学习
2022-09-08 v4 人工智能
机器人学
软件工程
系统与控制
系统与控制
摘要
安全保障是自动驾驶 (AD) 系统开发与社会接受的核心关切。感知是 AD 的关键方面，严重依赖机器学习 (ML)。尽管基于 ML 的组件安全保障存在已知挑战，近期已出现针对这些组件的单元级安全论证提案。遗憾的是，AD 安全论证在系统级表达安全要求，而这些工作缺失将系统级安全要求与单元级组件性能要求相集成的批判性关联论证。本文中，我们提出感知集成安全论证 (ISCaP)，一种专为该关联安全论证定制、面向感知组件的通用模板。该模板采用演绎与形式化方法定义层级间的强可追溯性。我们通过详细案例研究展示了 ISCaP 的适用性，并讨论其作为支持感知组件增量开发工具的使用。
引用
@article{arxiv.2108.13294,
title = {The missing link: Developing a safety case for perception components in automated driving},
author = {Rick Salay and Krzysztof Czarnecki and Hiroshi Kuwajima and Hirotoshi Yasuoka and Toshihiro Nakae and Vahdat Abdelzad and Chengjie Huang and Maximilian Kahn and Van Duong Nguyen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.13294},
year = {2022}
}