赛博格天体生物学家：首次野外实验

我们展示了“赛博格天体生物学家”首次地质野外测试的结果，这是一个可穿戴计算机和摄像机系统，我们用它来测试和训练计算机视觉系统，使其具备野外地质学家和野外天体生物学家的部分自主决策能力。赛博格天体生物学家平台迄今已用于测试和开发以下算法和系统：图像准镶嵌的机器人获取、实时图像分割、以及图像镶嵌中兴趣点的实时确定。硬件和软件系统运行可靠，计算机视觉算法足以胜任首次野外测试。除了概念验证方面，这些野外测试的主要结果是列举了未来可改进的问题，包括：第一，检测并处理露头中由三维锯齿状边缘引起的阴影；第二，重新引入更复杂的纹理分析算法；第三，创建硬件和软件能力以智能方式控制相机变焦镜头；第四，开发复杂地质景观解释算法。尽管如此，尽管存在这些技术不足，这个由配备摄像头的可穿戴计算机及其计算机视觉算法组成的赛博格天体生物学家系统，已展示出能在实时地质景观中发现真正有趣的点，并以自动化方式收集关于这些兴趣点的更多信息。