面向动态场景分析的几何计算机视觉若干方面——以汽车应用为重点
计算机视觉与模式识别
2019-08-20 v1
摘要
本草稿总结了实现高效计算机视觉算法所需的几何计算机视觉基础知识，这些应用使用来自安装在运动平台上的至少一个数字相机的测量，特别关注处理安装在汽车上的相机所拍摄图像流的汽车应用。我们的意图有两方面：一方面，我们希望以紧凑的方式介绍众所周知的几何基本关系，这些也可在几何计算机视觉教材如 [1, 2] 中找到；另一方面，我们希望分享一些关于细微之处的经验，这些在建立简单但鲁棒且快速的实时视觉算法时应被考虑。我们补充了一组文献，认为其与实现光流、视觉里程计和运动恢复结构等基本算法相关。读者应体会这些算法的估计如何相互关联，算法的哪些部分在鲁棒性方面至关重要，以及何种额外假设可用于约束底层通常非凸优化问题的解空间。
引用
@article{arxiv.1908.06726,
title = {Some Aspects of Geometric Computer Vision for Analysing Dynamical Scenes focusing Automotive Applications},
author = {Volker Willert and Martin Buczko},
journal= {arXiv preprint arXiv:1908.06726},
year = {2019}
}