Text2Robot: 从文本描述生成演化式机器人设计
机器人学
2025-02-27 v3 人工智能
机器学习
摘要
机器人设计传统上昂贵且耗时人力. 尽管自动化进程取得了进展，但仍然面临在广阔设计空间中生成可物理制造的机器人的挑战. 我们引入Text2Robot，将用户文本规格和性能偏好转换为物理四足机器人. 在数分钟内，Text2Robot可使用文本到3D模型提供多样化形态的强初始值. 在一天内，我们的几何处理算法和body-control共优化产生行走机器人，显式考虑现实电子器件和可制造性. Text2Robot实现快速原型制作，为基于生成模型的机器人设计开辟了新机遇.
引用
@article{arxiv.2406.19963,
title = {Text2Robot: Evolutionary Robot Design from Text Descriptions},
author = {Ryan P. Ringel and Zachary S. Charlick and Jiaxun Liu and Boxi Xia and Boyuan Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.19963},
year = {2025}
}
备注
Our project website is at: http://generalroboticslab.com/Text2Robot