TerraSky3D：欧洲著名地标的多视角 4K 重建
计算机视觉与模式识别
2026-04-14 v2
摘要
尽管日益增长的3D 重建管道需求催生了更为精细的数据集，但我们仍可观察到合适的公开数据集稀缺的现象。现有3D 数据集要么分辨率偏低，要么场景数量有限，要么基于来自互联网的图像质量参差不齐，要么限制于特定的捕获场景。为此，我们捕获了 TerraSky3D，一个由50,000张图片组成的高分辨率大规模3D 重建数据集，图片分为150个地面、航空和混合场景。该数据集聚焦欧洲著名地标，并附带精心校准的数据、相机姿态和深度图。TerraSky3D旨在满足挑战性数据集的需求，以用于训练和评估3D 重建相关管道。
引用
@article{arxiv.2603.28287,
title = {TerraSky3D: Multi-View Reconstructions of European Landmarks in 4K},
author = {Mattia D'Urso and Yuxi Hu and Christian Sormann and Mattia Rossi and Friedrich Fraundorfer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.28287},
year = {2026}
}
备注
Accepted at 3DMV (CVPR Workshop 2026)