MobileBrick：在移动设备上搭建LEGO以实现3D重建
计算机视觉与模式识别
2023-03-10 v2 机器学习
摘要
高质量的3D真实形状对于3D物体重建评估至关重要。然而，在现实中复制一个物体十分困难，即便由3D扫描仪生成的3D重建也存在伪影，从而在评估中引入偏差。为解决此问题，我们引入了一个使用移动设备捕获的新颖多视图RGBD数据集，其包含153个具有多样化3D结构的物体模型的高精度3D真实标注。我们通过利用具有已知几何形状的LEGO模型作为图像捕获的3D结构，在不依赖高端3D扫描仪的情况下获得精确的3D真实形状。移动设备上捕获的高分辨率RGB图像与低分辨率深度图所提供的独特数据模态，结合精确的3D几何标注，为高保真3D重建的未来研究提供了独特机遇。此外，我们在所提出的数据集上评估了一系列3D重建算法。项目页面：http://code.active.vision/MobileBrick/
引用
@article{arxiv.2303.01932,
title = {MobileBrick: Building LEGO for 3D Reconstruction on Mobile Devices},
author = {Kejie Li and Jia-Wang Bian and Robert Castle and Philip H. S. Torr and Victor Adrian Prisacariu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.01932},
year = {2023}
}
备注
To be appeared at CVPR 2023