面向无线无人机控制与指令传输的任务导向语义感知通信
系统与控制
2023-06-27 v1 系统与控制
信号处理
摘要
为保证无人机（UAV）操作的安全与平稳控制，新型控制与指令（C&C）数据类型对蜂窝网络提出了严苛的服务质量（QoS）要求。然而，现有的面向比特的通信框架已逼近香农容量极限，难以保证 C&C 传输的超可靠低时延通信（URLLC）服务。为解决该问题，近期提出了任务导向语义感知（TOSA）通信，通过联合利用数据上下文及其对无人机控制任务的重要性。然而，据我们所知，针对新兴 C&C 数据类型的显式且系统的 TOSA 通信框架仍属未知。因此，在本文中，我们提出了一种用于 C&C 传输的 TOSA 通信框架，并基于 C&C 信号的相似性与信息年龄（AoI）定义其信息价值。我们还提出了一种深度强化学习（DRL）算法以最大化 TOSA 信息。最后，我们给出了仿真结果以验证所提 TOSA 通信框架的有效性。
引用
@article{arxiv.2306.14228,
title = {Task-Oriented Semantics-Aware Communication for Wireless UAV Control and Command Transmission},
author = {Yujie Xu and Zhou Hui and Yansha Deng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.14228},
year = {2023}
}