基于单调系统设计的圆上目标编队
最优化与控制
2021-09-28 v2 动力系统
摘要
正性与 Perron-Frobenius 理论为线性一致性算法的收敛分析提供了优雅的框架。此处我们考虑将这些思想推广到圆上非线性一致性算法的分析,并建立用于设计单调收敛到圆上目标编队的一致性协议的工具。
引用
@article{arxiv.2103.13913,
title = {Target formation on the circle by monotone system design},
author = {Cyrus Mostajeran and Jin Gyu Lee and Graham Van Goffrier and Rodolphe Sepulchre},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.13913},
year = {2021}
}