维持长时序机器人桌面游戏内部状态一致性的系统设计
机器人学
2026-03-27 v1 人工智能
摘要
长时序桌面游戏对机器人技术提出了独特的系统挑战：微小的感知或执行错误可能使累积的任务状态失效，跨决策模块传播，并最终破坏交互。本文研究了如何通过深思熟虑的系统设计而非孤立的组件改进来维持基于回合的多人机器人桌面游戏中的内部状态一致性。以麻将作为代表性的长时序场景，我们提出了一种显式维持感知、执行和交互状态的集成架构，将高层语义推理与时间关键的感知和控制分离，并纳入经过验证的动作基元及触觉触发的恢复机制，以防止过早的状态损坏。我们进一步引入了交互级监控机制，以检测威胁执行假设的回合违规和隐藏信息泄露。除了展示完整的游戏操作外，我们还提供了对部署过程中观察到的故障模式、恢复有效性、跨模块误差传播和硬件-算法权衡的经验表征。我们的结果表明，显式的模块划分、监控的状态转换和恢复机制对于在长时间游戏中维持可执行的一致性至关重要，而单体或未经验证的流水线会导致端到端可靠性的可测量退化。所提出的系统作为研究长时序、基于回合交互中系统级设计原则的经验平台。
引用
@article{arxiv.2603.25405,
title = {System Design for Maintaining Internal State Consistency in Long-Horizon Robotic Tabletop Games},
author = {Guangyu Zhao and Ceyao Zhang and Chengdong Ma and Tao Wu and Yiyang Song and Haoxuan Ru and Yifan Zhong and Ruilin Yan and Lingfeng Li and Ruochong Li and Yu Li and Xuyuan Han and Yun Ding and Ruizhang Jiang and Xiaochuan Zhang and Yichao Li and Yuanpei Chen and Yaodong Yang and Yitao Liang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.25405},
year = {2026}
}