SydneyScapes: 面向澳大利亚环境的图像分割
计算机视觉与模式识别
2025-04-11 v1
摘要
自动驾驶车辆（Autonomous Vehicles, AVs）在中国、美国、德国、法国、日本、韩国和英国等多个全球地点进行部分部署和测试，但在澳大利亚的实际演示案例有限。将机器学习（Machine Learning, ML）集成到AV感知系统后，凸显了针对特定环境开发和测试算法所需本地化标注数据集的需求。为此，我们引入SydneyScapes——一个专为计算机视觉任务（图像语义分割、实例分割和全景分割）设计的数据集。该数据集收集于新南威尔士州（New South Wales, NSW）悉尼及其周边城市，包含756张高质量的像素级标注图像。该数据集旨在帮助自动驾驶行业从业者和研究人员在澳大利亚语境下进行算法开发、测试和部署。此外，我们还提供了使用最先进算法的基准测试结果，以为未来研究和开发建立参考基准。该数据集已公开提供，访问链接为 https://hdl.handle.net/2123/33051。
引用
@article{arxiv.2504.07542,
title = {SydneyScapes: Image Segmentation for Australian Environments},
author = {Hongyu Lyu and Julie Stephany Berrio and Mao Shan and Stewart Worrall},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.07542},
year = {2025}
}