自驱动樟脑船的群聚行为

当一群自驱动樟脑船在一维通道中运动时，它们表现出多种集体行为。在特定条件下，这些船倾向于聚集在一起并以相对紧密的队形移动。这种被称为聚集或群聚的行为是近期实验中观察到的三种类型之一。基于简单理论模型的模拟也重现了类似的聚集行为。本文考察该模型以确定聚集机制及发生聚集的条件。我们还提出了一种量化该行为的方法，可用于未来的实验工作。