贝叶斯网络在智能自主车辆中的应用综述

本文从决策制定的角度综述了贝叶斯网络在智能自主车辆（IAV）中的应用，这代表了完全自主车辆（目前正在讨论中）的最终步骤。迄今为止，在自主车辆（AVs）的高层决策方面，人类拥有最终决定权。基于本文所引述的工作及此处所做的分析，推断出了一个通用决策制定框架的模块及其变量。实验室中的诸多努力表明贝叶斯网络是一种很有前景的用于决策制定的计算机模型。进一步的研究应朝向在真实情境中测试贝叶斯网络模型的方向发展。除应用外，本文还介绍了贝叶斯网络基础知识，作为开发具有做出高层判断潜力的 IAV 时需要考虑的要素。