面向机器人辅助Minimally Invasive手术的高分辨率内窥镜视频数据集SurgiSR4K
图像与视频处理
2026-04-30 v3 人工智能
计算机视觉与模式识别
机器人学
摘要
高分辨率成像对于增强视觉清晰度和实现精确的计算机辅助引导在Minimally Invasive手术（MIS）中至关重要。尽管4K内窥镜系统的采用日益增长，但仍存在针对机器人辅助MIS的本机4K数据集的可获取性显著不足。我们引入SurgiSR4K，这是第一个公开可获取的手术成像和视频数据集，以本机4K分辨率捕获，代表机器人辅助程序的真实条件。SurgiSR4K包含多样化的视觉场景，包括镜面反射、工具遮挡、出血和软组织变形，仔细设计以反映腹腔镜和机器人手术中常见的挑战。该数据集为广泛的计算机视觉任务提供了可能的选择，这些任务可能从高分辨率数据中受益，例如超分辨率（SR）、烟雾消除、手术器械检测、3D组织重建、单目深度估计、实例分割、新颖视图合成和视觉语言模型（VLM）开发。SurgiSR4K为推进高分辨率手术成像研究并促进旨在增强性能、安全性和可用性的智能成像技术的开发提供了坚实基础。
引用
@article{arxiv.2507.00209,
title = {SurgiSR4K: A High-Resolution Endoscopic Video Dataset for Robotic-Assisted Minimally Invasive Procedures},
author = {Fengyi Jiang and Xiaorui Zhang and Lingbo Jin and Ruixing Liang and Yuxin Chen and Adi Chola Venkatesh and Jason Culman and Tiantian Wu and Lirong Shao and Wenqing Sun and Cong Gao and Hallie McNamara and Jingpei Lu and Omid Mohareri},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.00209},
year = {2026}
}