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一套用于手术模拟中软组织形变精确计算的无网格算法

计算工程、金融与科学 2019-06-14 v2

摘要

预测患者特异性软组织形变的能力是计算机集成手术系统的关键,也是个性化医疗新时代的核心使能技术。无单元伽辽金(EFG)方法比有限元方法(FEM)更适合求解软组织形变问题,因其能处理大变形,同时免去了创建复杂预定义网格的必要。然而,基于 EFG 公式的无网格方法存在三个主要局限:i)采用高阶基函数的无网格形函数并非总能对任意分布节点(不规则节点布置对复杂几何的自动化离散至关重要)进行计算;ii)本质边界条件(EBC)的施加并不直接;iii)空间中的数值(高斯)积分不精确,因为无网格形函数并非多项式。本文提出一套无网格全拉格朗日显式动力学(MTLED)算法,其结合了改进移动最小二乘(MMLS)方法,用于散乱数据插值以可视化和软组织形变的数值计算、一种用于显式时间积分的 EBC 施加新方式,以及无网格全拉格朗日显式动力学算法中的自适应数值积分流程。所提方法的适用性与有效性通过与商用有限元软件 ABAQUS 中既有非线性流程的比较以及极大变形实验得到证明。为展示 MTLED 的转化效益,我们还给出了一个真实的脑移位计算。

关键词

引用

@article{arxiv.1903.04760,
  title  = {Suite of Meshless Algorithms for Accurate Computation of Soft Tissue Deformation for Surgical Simulation},
  author = {Grand Joldes and George Bourantas and Benjamin Zwick and Habib Chowdhury and Adam Wittek and Sudip Agrawal and Konstantinos Mountris and Damon Hyde and Simon K. Warfield and Karol Miller},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1903.04760},
  year   = {2019}
}

备注

Accepted for publication in Medical Image Analysis