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谱 Barron 函数在深层神经网络中的锐利均匀逼近

机器人学 2025-07-15 v2 系统与控制 系统与控制

摘要

本工作探讨了位于谱 Barron 空间 Bs\mathscr{B}^s(其中 ss 为平滑性指数)中的函数在神经网络中的逼近能力。我们证明对于 B1/2\mathscr{B}^{1/2} 中的函数,单个隐藏层的浅神经网络(拥有 NN 个单元)可实现 LpL^p 逼近率为 O(N1/2)\mathcal{O}(N^{-1/2})。该率也适用于均匀逼近,最多仅相差一个对数因子。我们的结果显著降低了平滑性要求,现有理论要求函数属于 B1\mathscr{B}^1 才能达到相同的逼近率。此外,我们表明增加网络深度可显著提高具有小平滑性函数的逼近阶数。具体而言,对于拥有 LL 个隐藏层的网络,0<sL1/20 < sL \le 1/2Bs\mathscr{B}^s 中的函数可实现 O(NsL)\mathcal{O}(N^{-sL}) 的逼近率。我们估计的速率和前置因子均为维度无关的。我们也确认了结果的尖锐性,下界与上界几乎一致,最多仅相差一个对数因子。

关键词

引用

@article{arxiv.2507.06787,
  title  = {Stream Function-Based Navigation for Complex Quadcopter Obstacle Avoidance},
  author = {Sean Smith and Emmanuel Witrant and Ya-Jun Pan},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2507.06787},
  year   = {2025}
}