谱 Barron 函数在深层神经网络中的锐利均匀逼近
机器人学
2025-07-15 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
本工作探讨了位于谱 Barron 空间 (其中 为平滑性指数)中的函数在神经网络中的逼近能力。我们证明对于 中的函数,单个隐藏层的浅神经网络(拥有 个单元)可实现 逼近率为 。该率也适用于均匀逼近,最多仅相差一个对数因子。我们的结果显著降低了平滑性要求,现有理论要求函数属于 才能达到相同的逼近率。此外,我们表明增加网络深度可显著提高具有小平滑性函数的逼近阶数。具体而言,对于拥有 个隐藏层的网络, 的 中的函数可实现 的逼近率。我们估计的速率和前置因子均为维度无关的。我们也确认了结果的尖锐性,下界与上界几乎一致,最多仅相差一个对数因子。
关键词
引用
@article{arxiv.2507.06787,
title = {Stream Function-Based Navigation for Complex Quadcopter Obstacle Avoidance},
author = {Sean Smith and Emmanuel Witrant and Ya-Jun Pan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.06787},
year = {2025}
}