注入伪造测量数据以误导卡尔曼滤波的策略
系统与控制
2020-09-07 v2
摘要
我们研究了设计注入的虚假测量数据以破坏并误导卡尔曼滤波输出的问题。与现有工作专注于观测者的检测和滤波算法不同，我们从攻击者的角度研究该问题。在我们的模型中，攻击者可以通过注入加性欺骗信号来破坏测量值。攻击者试图在有无欺骗信号的情况下，使卡尔曼滤波的估计值产生分离。我们提出了一系列关于如何在最小化注入信号幅度的同时注入欺骗信号的结果。通过仿真和理论证明评估了所得策略。我们还评估了在存在 欺骗检测器的情况下的欺骗策略。基于我们的主要结果，我们提出了一种被证明能成功误导卡尔曼滤波同时确保不被检测到的策略。
引用
@article{arxiv.1710.02442,
title = {Strategies to Inject Spoofed Measurement Data to Mislead Kalman Filter},
author = {Zhongshun Zhang and Lifeng Zhou and Pratap Tokekar},
journal= {arXiv preprint arXiv:1710.02442},
year = {2020}
}