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信息物理系统中抗虚假数据注入传感器攻击的安全融合估计

系统与控制 2023-01-02 v1 系统与控制

摘要

本文研究信息物理系统的安全多传感器融合估计问题,其中传感器测量值可能受到虚假数据注入(FDI)攻击的篡改。本文考虑攻击者可能无法攻击所有传感器的情况,即仍有若干传感器未被攻击。在此情形下,通过增广方法构造了包含FDI攻击信号与未受攻击传感器测量的新局部重组子系统。进而,在线性最小方差意义下设计联合卡尔曼融合估计器,以同时估计系统状态与FDI攻击信号。最后,通过仿真示例验证了所提方法的有效性与优越性。

关键词

引用

@article{arxiv.2212.14755,
  title  = {Secure Fusion Estimation Against FDI Sensor Attacks in Cyber-Physical Systems},
  author = {Bo Chen and Pindi Weng and Daniel W. C. Ho and Li Yu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2212.14755},
  year   = {2023}
}

备注

10 pages, 5 figures; the first version of this manuscript was completed on 2020